Z.u.L. > Beispiele > Geometrische Kurven > Doppelgelenk
Dies ist einfach ein Gelenk mehr als hier.
Man könnte diese Schachtelung von Gelenken noch weiter treiben. Die Kurven werden immer komplexer und enthalten auch immer mehr Stellen, an denen die Bewegung sehr schnell wird. Z.u.L. steuert die Bewegung adaptiv, so dass diese Stellen langsamer durchlaufen werden.